Коллаборативные роботы UR
Отличительные особенности роботов e-серии:
- встроенный силомоментный датчик
- время замены сустава = 6 минут
- новый дизайн ПО и улучшенный интерфейс, оптимизированный процесс написания программы
- частота ПЛК 500Гц
- 17 функций безопасности, включая ”время остановки ” и ”расстояние остановки ”, соответствие ISO 13849-1 и ISO 10218-1. К сведению: функции ”время остановки ” и ”расстояние остановки ” не присутствуют ни в одном ныне существующем коллаборативном роботе других производителей. Данные функции существенно сокращают время пуско-наладочных работ, а также повышают общую безопасность решения
Кобот UR3e это меньший коллаборативный робот из нового семейства е-серии 6-ти осевых шарнирных манипуляторов компании Universal Robots. Этому коботу по плечу стандартные задачи переукладки, пайки, нанесения клея, покраски и множество однообразных повторяющихся операций которые в настоящее время вынуждены делать люди на производственных линиях по всему миру. Для того, что бы робот выполнял заданные функции его нужно запрограммировать. Компания Юниверсал Роботс придумала как сделать это не имея специальных навыков программирования роботов. Теперь запрограммировать робота сможет любой человек, даже ребенок. Всего лишь, взяв манипулятор и перемещая его по заданной траектории, вы задаете на сенсорном терминале робота те действия, которые он должен выполнить в той или иной точке пути.
Характеристики:
- Грузоподъемность: 3 кг
- Диаметр основания: 128 мм
- Наличие силомоментного датчика: Да
- Повторяемость позы: +/- 0.03 мм
- Степень защиты: IP54
- Вес: 11.2 кг
- Рабочая зона: 500 мм
Коллаборативный робот UR5e является средним в новом семействе коботов е-серии. Отличная производительность и высокая точность, свойственные всему семейству коботов UR дают возможность пользователю добиться максимального эффекта от внедрения кобота вместо использования человеческого труда. Сферический 6-ти осевой кобот с грузоподъемностью 5 кг и радиусом действия 850 мм будет отличной альтернативой человеку, так как способен непрерывно работать в тяжелых промышленных условиях 24 часа в сутки 365 дней в году. Производитель заявляет 35000 часов наработки на отказ при максимальной скорости 1 м/с с максимальной грузоподъемностью в 5 кг. Очевидно, что 99% применений не требуют такой динамики. Следовательно, реальный срок службы кобота может быть даже больше заявленного. Так же компания Universal Robots гарантирует поддержку в течении 8 лет. Впечатляет и такой параметр как повторяемость позы, составляющий +/- 0.03 мм под нагрузкой, согласно стандарту ISO 9283.
Характеристики:
- Грузоподъемность: 5 кг
- Диаметр основания: 149 мм
- Наличие силомоментного датчика: Да
- Повторяемость позы: +/- 0.03 мм
- Степень защиты: IP54
- Вес: 20.6 кг
- Рабочая зона: 850 мм
UR10e — старший и самый крупный в семействе коботов е-серии компании Universal Robots. Полезная нагрузка 12.5 кг и радиус действия 1300 мм делают этого сферического 6-ти осевого робота серьезным конкурентом для классических промышленных роботов. Единственное, чем он в разы отличается от своих промышленных собратьев, это невероятно простой способ программирования, безопасность при совместной работе с человеком и гибкость применения. Если вы все еще не видели как просто запрограммировать коботов UR вам обязательно нужно пройти базовый курс обучения!
Характеристики:
- Грузоподъемность: 12.5 кг
- Диаметр основания: 190 мм
- Наличие силомоментного датчика: Да
- Повторяемость позы: +/- 0.05 мм
- Степень защиты: IP54
- Вес: 33.5 кг
- Рабочая зона: 1300 мм
UR16e — новинка в семействе коботов е-серии компании Universal Robots. Полезная нагрузка 16 кг и радиус действия 900 мм делают этого сферического 6-ти осевого робота серьезным конкурентом для классических промышленных роботов. Единственное, чем он в разы отличается от своих промышленных собратьев, это невероятно простой способ программирования, безопасность при совместной работе с человеком и гибкость применения. Если вы все еще не видели как просто запрограммировать коботов UR вам обязательно нужно пройти базовый курс обучения!
Характеристики:
- Грузоподъемность: 16 кг
- Диаметр основания: 190 мм
- Наличие силомоментного датчика: Да
- Повторяемость позы: +/- 0.05 мм
- Степень защиты: IP54
- Вес: 33.1 кг
- Рабочая зона: 900 мм